R+m.Task是ROBOTIS有限公司開發的機器人程式設計工具。
R+m.Task是ROBOTIS有限公司開發的一款專為行動裝置對機器人（OLLO、DREAM、SMART、STEM、BIOLOID）進行程式設計的軟體。
[特徵]
1. 基礎編程
與RoboPlus S/W PC版一樣，可以建立檔案、編輯、選擇功能和配置。
2. 下載檔案到機器人中
將BT-110A或BT-210安裝到機器人上，並透過藍牙連接到行動裝置進行程式下載。
（不相容 CM-5、CM-510、CM-700。）
3. 包含範例任務程式碼
安裝時，包含 Explorer、Inventor 和 Challenger 套件的 OLLO 任務代碼檔案。
4. 機器人無線控制
無需RC-100A遙控器，即可控制機器人（搖桿模式、傾斜模式、按鈕模式）
5.即時監控機器人產量
透過藍牙連接後，您可以在螢幕上監控程式輸出
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