R+m.Task是ROBOTIS有限公司开发的机器人编程工具。
R+m.Task是ROBOTIS有限公司开发的一款专为移动设备对机器人（OLLO、DREAM、SMART、STEM、BIOLOID）进行编程的软件。
[特征]
1. 基础编程
与RoboPlus S/W PC版一样，可以创建文件、编辑、选择功能和配置。
2. 下载文件到机器人中
将BT-110A或BT-210安装到机器人上，并通过蓝牙连接到移动设备进行程序下载。
（不兼容 CM-5、CM-510、CM-700。）
3. 包含示例任务代码
安装时，包含 Explorer、Inventor 和 Challenger 套件的 OLLO 任务代码文件。
4. 机器人无线控制
无需RC-100A遥控器，即可控制机器人（摇杆模式、倾斜模式、按钮模式）
5.实时监控机器人产量
通过蓝牙连接后，您可以在屏幕上监控程序输出
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